مجله علمی تفریحی بیبیس
0

دانلود کتاب نظریه رباتیک کاربردی – سینماتیک، دینامیک و کنترل

  • عنوان کتاب: Theory of Applied Robotics/ Kinematics, Dynamics, and Control, 3rd Edition
  • نویسنده/انتشارات: Reza N. Jazar
  • حوزه: رباتیک
  • سال انتشار: 2022
  • تعداد صفحه: 836
  • زبان اصلی: انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 18.59 مگابایت

مفهوم کلیدی سینماتیک و دینامیک رباتیک، درک تبدیل قاب مختصات است، موضوعی که نظریه رباتیک کاربردی به بهترین شکل ممکن آن را پوشش می‌دهد. ما این مبحث را با تحلیل چرخش حول محور اصلی فریم‌های مختصات بدنه و سراسری آغاز می‌کنیم. چرخش حول یک محور دلخواه مرحله بعدی است. درک چرخش حول یک محور دلخواه بهترین راه برای مطالعه سینماتیک ربات ها است.

The key concept of robotics’ kinematics and dynamics is the understanding of the coordinate frame transformation, a topic that Theory of Applied Robotics is covering in the best possible way. We begin this topic by analyzing rotation about a principal axis of global and body coordinate frames. Rotation about an arbitrary axis is the next step. Understanding of rotation about an arbitrary axis is the best way to study kinematics of robots.

این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:

Download: Theory of Applied Robotics

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بیشتر بخوانید