مجله علمی تفریحی بیبیس
0

دانلود کتاب ساخت ربات های هوشمند با استفاده از ROS

بازدید 723
  • عنوان کتاب: Building-Smart-Robots-Using-ROS
  • نویسنده: Robin-Tommy,-Ajithkumar-Narayanan-Manaparampil
  • حوزه: رباتیک, ربات هوشمند
  • سال انتشار: 2022
  • تعداد صفحه: 239
  • زبان اصلی: انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 5.25 مگابایت

سازمان بین المللی استاندارد ربات خدماتی را به عنوان رباتی تعریف می کند که وظایف مفیدی را برای انسان یا تجهیزات به استثنای کاربردهای اتوماسیون صنعتی انجام می دهد. (ISO 8373). ربات های خدماتی را می توان برای اهداف حرفه ای و شخصی طبقه بندی کرد. اگرچه ممکن است چنین ربات هایی از نظر مقیاس استقرار به همان لیگ ربات های صنعتی تعلق نداشته باشند، اما به تدریج حضور خود را در چندین صنعت نشان می دهند. ربات خدمات شخصی، همانطور که از نام آن پیداست، به سادگی به ربات هایی اشاره دارد که برای استفاده شخصی استفاده می شوند. آنها برای کمک به انسان در انجام فعالیت های یکنواخت در زندگی روزمره استفاده می شوند. برخی از کمک های خانگی که آنها ارائه می کنند شامل نظارت و امنیت، کمک به سالمندان و معلولان، تمیز کردن زمین، صندلی های چرخدار روباتیک، حضور از راه دور و برای کمک های عمومی و کمک های شخصی است.

The International Organization for Standardization defines a ‘service robot’ as a robot ‘that performs useful tasks for humans or equipment excluding industrial automation applications’. (ISO 8373). Service robots can be categorized to attend to professional and personal purposes. Even though such robots may not belong to the same league as industrial robots in terms of the scale of deployment, they are gradually making their presence felt in several industries. A personal service robot, as the name suggests, simply refers to bots used for personal use. They are used to assist humans in performing monotonous activities in their day-to-day life. Some of the domestic help that they provide include surveillance and security, elderly and disability assistance, floor cleaning, robotized wheelchairs, remote presence and for general assistance and personal aids.

این کتاب را میتوانید بصورت رایگان از لینک زیر دانلود نمایید.

Download: Building-Smart-Robots-Using-ROS

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بیشتر بخوانید