مجله علمی تفریحی بیبیس
0

دانلود کتاب مکاترونیک – صنایع پرطرفدار آینده

  • عنوان: Mechatronics―Trending Future Industries
  • نویسنده: Bartosz Powałka, Arkadiusz Parus
  • حوزه: مکاترونیک
  • سال انتشار: 2022
  • تعداد صفحه: 174
  • زبان اصلی انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 9.12 مگابایت

…در سال های اخیر، پیشرفت های شدیدی در زمینه خودروهای خودران صورت گرفته است. در بخش عمده ای از انتشار، مشکل کنترل حرکت یک وسیله نقلیه خودران بر اساس الگوریتم های یادگیری ماشینی حل شده است که به داده های آموزشی، قدرت محاسباتی قابل توجه و منابع حافظه نیاز دارد. هدف این کار یافتن یک روش جایگزین بود که به کنترل خودرو در سناریوهای مختلف جاده اجازه می‌دهد. وظایف زیر مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت: رانندگی در ستونی از اتومبیل ها با فاصله ایمن، مانور سبقت گرفتن و بازگشت به خط صحیح، نگه داشتن وسیله نقلیه در وسط خط هنگام حرکت در مسیر پیچ در پیچ با تنظیم سرعت خودکار. در طول شبیه سازی، داده های حسگرها (دوربین، LIDAR) توسط کنترل کننده های تطبیقی ​​استفاده شد. برای جابجایی بین کنترلرها از یک ماشین حالت استفاده شد. تجسم عملکرد سیستم به لطف امکان جدید معرفی شده ادغام موتور گرافیکی “Unreal Engine” و “Matlab 2021a” محقق شد. بر اساس عملکرد الگوریتم، مشخص شد که کنترل‌کننده‌های تطبیقی ​​می‌توانند به طور موثر با کنترل وسایل نقلیه خودران در موقعیت‌های مختلف کنار بیایند….

In recent years, there has been intense progress in the autonomous car field. In large part of the publication, the problem of controlling the movement of an autonomous vehicle is solved based on machine learning algorithms that require training data, significant computing power, and memory resources. The work aimed to find an alternative methodology that would allow adaptive car control in various road scenarios. The following tasks were analyzed: driving in a column of cars with a safe distance, overtaking maneuver and returning to the correct lane, keeping the vehicle in the middle of the lane while moving along a winding track with automatic speed adjustment. During the simulation, data from sensors (cameras, LIDAR) were used by adaptive controllers. A state machine was used to switch between controllers. The visualization of the system’s operation was realized thanks to the newly introduced possibility of integrating the graphics engine “Unreal Engine” and “Matlab 2021a”. Based on the algorithm’s operation, it was found that adaptive controllers can effectively cope with the control of autonomous vehicles in various situations.

این کتاب را میتوانید بصورت رایگان از لینک زیر دانلود نمایید.

Download: Mechatronics―Trending Future Industries

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بیشتر بخوانید