0

دانلود کتاب پردازش سیگنال برای سیستم‌های خودگردان

بازدید 80
  • عنوان کتاب: Signal Processing for Autonomous Systems
  • نویسنده: Yong Ching Lim
  • حوزه: پردازش سیگنال
  • سال انتشار: 2026
  • تعداد صفحه: 565
  • زبان اصلی: انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 17.1 مگابایت

انواع مختلفی از وسایل نقلیه خودران وجود دارد. آنها ممکن است در زمین، زیر زمین، روی سطح آب، زیر آب، در هوا یا در فضا کار کنند. یک ماشین خودران نمونه‌ای از وسایل نقلیه خودران است. اکثر وسایل نقلیه مدرن دارای برخی عملکردهای خودکار مانند کنترل سرعت هستند. بسیاری از اتومبیل‌های سواری دارای عملکرد پارک خودکار هستند. یک هواپیما ممکن است دارای خلبان خودکار باشد. در دو حالت افراطی، کاملاً دستی بدون ویژگی خودکار و کاملاً خودران که نیازی به دخالت انسان در عملکرد خود ندارند، قرار دارند. در بین این دو حالت افراطی، وسایل نقلیه خودران به طور فزاینده‌ای در حال افزایش هستند. برخی از عملکردهای خودکار اساسی “خودکار” در نظر گرفته نمی‌شوند. به عنوان مثال، چراغ قوه یک وسیله نقلیه که به جای نیاز به روشن و خاموش شدن توسط انسان، به طور خودکار چشمک می‌زند، “دستی” در نظر گرفته می‌شود. در غیر این صورت، در این روزهای مدرن هیچ وسیله نقلیه “کاملاً دستی” وجود نخواهد داشت. از وسایل نقلیه کاملاً خودران انتظار نمی‌رود که هوش یک انسان را داشته باشند. به عنوان مثال، یک ماشین سواری کاملاً خودران لازم نیست توانایی تشخیص چراغ راهنمایی خراب و عبور از یک تقاطع ترافیکی شلوغ و خراب را داشته باشد. در غیر این صورت، به این زودی‌ها انتظار نمی‌رود که یک ماشین سواری کاملاً خودران وجود داشته باشد. یک وسیله نقلیه تا چه درجه‌ای از اتوماسیون، یک وسیله نقلیه خودران محسوب می‌شود؟ افراد مختلف، نهادهای مختلف و حوزه‌های قضایی مختلف ممکن است برداشت و تعریف متفاوتی داشته باشند.

There are many types of autonomous vehicles. They may be operating on land, underground, on water surface, underwater, in air, or in space. A self-driving car is an example of autonomous vehicles. Most modern vehicles have some automatic functions such as speed control. Many passenger cars have automatic parking function. An aircraft may have auto pilot. At the two extremes are the fully manual with no automatic feature and the fully autonomous requiring no human intervention in its operation. In between the two extremes are the increasingly autonomous vehicles. Certain basic automatic functions are not considered “automatic.” For example, a vehicle flashlight that flashes automatically instead of requiring a human to turn it on and off is considered “manual”; otherwise, there would be no “fully manual” vehicle in these modern days. Fully autonomous vehicles are not expected to have the intelligence of a human. For example, a fully autonomous passenger car is not required to have the ability to recognize a malfunctioning traffic light and negotiate its way crossing a congested malfunctioning traffic junction; otherwise, a fully autonomous passenger car will not be expected any time soon. To what degree of automation will a vehicle be considered an autonomous vehicle? Different individual, different institution, and different jurisdiction may have different perception and definition.

این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:

Download: Signal Processing for Autonomous Systems

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

X