- عنوان کتاب: The BeagleY-AI Handbook -A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
- نویسنده: Dr. Dogan Ibrahim
- حوزه: ربات هوشمند
- سال انتشار: 2025
- تعداد صفحه: 340
- زبان اصلی: انگلیسی
- نوع فایل: pdf
- حجم فایل: 12.0 مگابایت
BeagleY-AI یک کامپیوتر تک برد چهار هسته‌ای ۶۴ بیتی کم‌هزینه، متن‌باز و قدرتمند است که مجهز به پردازنده گرافیکی (GPU)، پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) و شتاب‌دهنده‌های هوش مصنوعی بینایی/یادگیری عمیق است و برای توسعه‌دهندگان و سازندگان طراحی شده است. این کامپیوتر که توسط بنیاد BeagleBoard.org توسعه داده شده است، برای پاسخگویی به نیازهای توسعه‌دهندگان حرفه‌ای و محیط‌های آموزشی طراحی شده است. این کامپیوتر مقرون‌به‌صرفه، آسان برای استفاده و از بین بردن موانع نوآوری است. توسعه‌دهندگان می‌توانند بدون محدودیت، درس‌های عمیق را بررسی کنند یا برنامه‌های کاربردی عملی را تا حد امکان توسعه دهند. برای اطلاعات بیشتر در مورد BeagleY-AI، شامل مشخصات دقیق، مستندات و منابع برای شروع، به وب‌سایت رسمی beagleboard.org مراجعه کنید. – این برد توسط سیستم عامل Debian Linux کنترل می‌شود که شامل یک محیط توسعه داخلی است. این امر امکان اجرای یکپارچه برنامه‌های هوش مصنوعی را بر روی یک پردازنده کمکی اختصاصی ۴ TOPS فراهم می‌کند، در حالی که همزمان وظایف ورودی/خروجی بلادرنگ را با یک میکروکنترلر ۸۰۰ مگاهرتز انجام می‌دهد. BeagleY-AI مبتنی بر پردازنده بینایی مبتنی بر Arm شرکت Texas Instruments AM67A است. این برد دارای یک زیرسیستم پردازنده چهار هسته‌ای ۶۴ بیتی Arm®Cortex®-A53 با فرکانس ۱.۴ گیگاهرتز، پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) عمومی دوگانه C7x با شتاب‌دهنده ضرب ماتریسی (MMA) با قابلیت ۴ TOP برای هر کدام، زیرسیستم Arm Cortex-R5 برای ورودی/خروجی و کنترل با تأخیر کم، یک پردازنده گرافیکی ۵۰ GFLOP، شتاب‌دهنده‌های ویدیویی و بینایی و سایر قابلیت‌های پردازش تخصصی است. در این فصل، ویژگی‌های اساسی و جزئیات سخت‌افزاری برد BeagleY-AI را خواهید آموخت. مقایسه‌ای با رایانه محبوب Raspberry Pi 5 که طرح‌بندی و ویژگی‌های برد بسیار مشابهی دارد، انجام می‌شود. در فصل‌های باقی‌مانده کتاب، نحوه نصب سیستم عامل، نحوه دسترسی از راه دور به برد BeagleY-AI، نحوه ایجاد برنامه‌های پایتون برای اجرا روی برد و نحوه ایجاد پروژه‌های صرفاً نرم‌افزاری و سخت‌افزاری با استفاده از پورت‌های جانبی مانند GPIO، SPI، UART، I2C و بسیاری دیگر را خواهید آموخت.
BeagleY-AI is a low-cost, open-source, and powerful 64-bit quad-core single-board computer, equipped with a GPU, DSP, and vision/deep learning AI accelerators, designed for developers and makers. Developed by BeagleBoard.org Foundation, it is designed to meet the needs of both professional developers and educational environments. It is affordable, easy to use, and eliminating barriers to innovation. Developers can explore indepth lessons or push practical applications to their limits without restrictions. For more information about BeagleY-AI, including detailed specifications, documentation, and resources for getting started, visit the official website at beagleboard.org – The board is controlled by the Debian Linux operating system, which includes a builtin development environment. This enables the seamless running of AI applications on a dedicated 4 TOPS co-processor, while simultaneously handling real-time I/O tasks with an 800 MHz microcontroller. BeagleY-AI is based on the Texas Instruments AM67A Arm-based vision processor. It features a quad-core 64-bit Arm®Cortex®-A53 CPU subsystem at 1.4 GHz, dual generalpurpose C7x DSP with Matrix Multiply Accelerator (MMA) capable of 4 TOPs each, Arm Cortex-R5 subsystem for low-latency I/O and control, a 50 GFLOP GPU, video and vision accelerators, and other specialized processing capabilities. In this chapter, you will learn the basic features and hardware details of the BeagleY-AI board. A comparison is made with the popular Raspberry Pi 5 computer which has very similar board layout and features. In the remaining chapters of the book, you will learn how to install the operating system, how to access the BeagleY-AI board remotely, how to create Python programs to run on the board, and how to create software-only and hardwarebased projects using the peripheral ports such as GPIO, SPI, UART, I2C, and many others.
این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:
Download: The BeagleY-AI Handbook
نظرات کاربران