- عنوان: MATLAB & Simulink/ Vehicle Dynamics Blockset Users Guide
- نویسنده: The MathWorks
- حوزه: صنعت خودرو
- سال انتشار: 2022
- تعداد صفحه: 334
- زبان اصلی: انگلیسی
- نوع فایل: pdf
- حجم فایل: 7.97 مگابایت
Vehicle Dynamics Blockset™ مدل های کاربردی مرجع کاملاً مونتاژ شده را ارائه می دهد که مانورهای رانندگی را در یک محیط سه بعدی شبیه سازی می کند. می توانید از صحنه های از پیش ساخته شده برای تجسم جاده ها، علائم راهنمایی و رانندگی، درختان، ساختمان ها و سایر اشیاء اطراف وسیله نقلیه استفاده کنید. شما می توانید مدل های مرجع را با استفاده از داده های خود یا با جایگزین کردن یک زیرسیستم با مدل خود سفارشی کنید. مجموعه بلوک شامل مجموعه ای از قطعات برای مدل سازی پیشرانه، فرمان، سیستم تعلیق، بدنه خودرو، ترمزها و لاستیک ها است. Vehicle Dynamics Blockset یک معماری مدل استاندارد را ارائه می دهد که می تواند در طول فرآیند توسعه استفاده شود. آنالیز سواری و هندلینگ، توسعه کنترلهای شاسی، تست یکپارچهسازی نرمافزار و تست سختافزار در حلقه را پشتیبانی میکند. با ادغام مدلهای دینامیک خودرو با محیط سه بعدی، میتوانید ADAS و نرمافزار ادراک، برنامهریزی و کنترل رانندگی خودکار را آزمایش کنید. این مدلها به شما امکان میدهند وسیله نقلیه خود را با مانورهای رانندگی استاندارد مانند تغییر دو خط یا با سناریوهای سفارشی خود آزمایش کنید.
Vehicle Dynamics Blockset™ provides fully assembled reference application models that simulate driving maneuvers in a 3D environment. You can use the prebuilt scenes to visualize roads, traffic signs, trees, buildings, and other objects around the vehicle. You can customize the reference models by using your own data or by replacing a subsystem with your own model. The blockset includes a library of components for modeling propulsion, steering, suspension, vehicle bodies, brakes, and tires. Vehicle Dynamics Blockset provides a standard model architecture that can be used throughout the development process. It supports ride and handling analyses, chassis controls development, software integration testing, and hardware-in-the-loop testing. By integrating vehicle dynamics models with a 3D environment, you can test ADAS and automated driving perception, planning, and control software. These models let you test your vehicle with standard driving maneuvers such as a double lane change or with your own custom scenarios.
این کتاب را میتوانید بصورت رایگان از لینک زیر دانلود نمایید.
Download: MATLAB & Simulink
نظرات کاربران