- عنوان مجله: Linearization of Nonlinear Control Systems
- نویسنده: Hong-Gi Lee
- حوزه: کنترل, سیستم کنترلی
- سال انتشار: 2022
- تعداد صفحه: 591
- زبان اصلی: انگلیسی
- نوع فایل: pdf
- حجم فایل: 5.53 مگابایت
یک سیستم کنترل از مجموعه ای از اجزا تشکیل شده است تا پاسخ دلخواه را برای یک ورودی داده شده ایجاد کند و به طور گسترده در چندین حوزه از علم و مهندسی استفاده می شود. یک دوره پایه سیستم های کنترل زمان پیوسته معمولاً برای دانشجویان مقطع کارشناسی در بخش های برق، مکانیک، مکاترونیک، شیمی، عمران و هوافضا ارائه می شود. از آنجایی که نظریه سیستم کنترل در چندین رشته مهم است، مدل سازی انواع مختلف سیستم ها مورد نیاز است. علاوه بر این، استخراج آنالوگ الکتریکی انواع دیگر سیستم ها نیز مورد نیاز است، زیرا تجزیه و تحلیل و طراحی را می توان با استفاده از مدار الکتریکی گسترده و توسعه یافته و نظریه سیستم های خطی انجام داد. اگرچه تجزیه و تحلیل و طراحی در حوزه آنالوگ انجام می شود، اما با توجه به پیشرفت در فناوری سیستم های دیجیتال و الگوریتم های عددی سریع، سیستم ها را می توان با استفاده از اجزای دیجیتال با تبدیل مدل های سیستم به حوزه دیجیتال پیاده سازی کرد.
A control system is composed of a set of components to produce a desired response for a given input and widely used in several areas of science and engineering. A basic continuous-time control systems course is usually offered to undergraduate students in electrical, mechanical, mechatronic, chemical, civil, and aerospace departments. As control system theory is important in several disciplines, modeling of the various type of systems is required. Further, the derivation of the electrical analog of other types of systems is also required, as analysis and design can be carried out using the vast and well-developed electrical circuit and linear systems theory. Although the analysis and design is carried in the analog domain, due to the advances in digital system technology and fast numerical algorithms, systems can be implemented using digital components by transforming system models to the digital domain.
این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:
نظرات کاربران