مجله علمی تفریحی بیبیس
0

دانلود کتاب سیستم های کنترل و یادگیری تقویتی

بازدید 990
  • عنوان مجله: Control Systems and Reinforcement Learning
  • نویسنده: Sean Meyn
  • حوزه:  سیستم کنترلی, یادگیری تقویتی
  • سال انتشار: 2022
  • تعداد صفحه: 453
  • زبان اصلی: انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 14.25مگابایت

یک دانش‌آموز دبیرستانی می‌تواند کد یادگیری عمیق Q را برای کنترل ربات خود ایجاد کند، بدون اینکه بفهمد معنی «عمیق» یا «Q» یا اینکه چرا گاهی اوقات این کد شکست می‌خورد. این کتاب برای توضیح علوم پشت سر یادگیری تقویتی و کنترل بهینه به گونه ای طراحی شده است که برای دانش آموزان با پیشینه حساب دیفرانسیل و انتگرال و جبر ماتریسی قابل دسترسی باشد. تمرکز منحصر به فرد طراحی الگوریتم برای به دست آوردن سریع ترین سرعت ممکن برای همگرایی برای الگوریتم های یادگیری، همراه با بینش در مورد اینکه چرا گاهی اوقات یادگیری تقویتی شکست می خورد. نظریه فرآیند تصادفی پیشرفته در ابتدا با جایگزینی کاوش تصادفی با کاوش قطعی شهودی تر برای یادگیری اجتناب می شود. هنگامی که این ایده ها درک شوند، تسلط بر تکنیک هایی که ریشه در کنترل تصادفی دارند، دشوار نیست. این موضوعات در بخش دوم کتاب، با تئوری زنجیره مارکوف شروع شده و با نگاهی تازه به روش‌های منتقد بازیگر برای یادگیری تقویتی پایان می‌یابد.

A high school student can create deep Q-learning code to control her robot, without any understanding of the meaning of “deep” or “Q,” or why the code sometimes fails. This book is designed to explain the science behind reinforcement learning and optimal control in a way that is accessible to students with a background in calculus and matrix algebra. A unique focus is algorithm design to obtain the fastest possible speed of convergence for learning algorithms, along with insight into why reinforcement learning sometimes fails. Advanced stochastic process theory is avoided at the start by substituting random exploration with more intuitive deterministic probing for learning. Once these ideas are understood, it is not difficult to master techniques rooted in stochastic control. These topics are covered in the second part of the book, starting with Markov chain theory and ending with a fresh look at actor-critic methods for reinforcement learning.

این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:

Download: Control Systems and Reinforcement Learning

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بیشتر بخوانید