مجله علمی تفریحی بیبیس
0

دانلود کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان مطلق

بازدید 788
  • عنوان کتاب: Robot-Operating-System-(ROS)
  • نویسنده: Lentin-Joseph,-Aleena-Johny
  • حوزه: برنامه نویسی رباتیک
  • سال انتشار: 2022
  • تعداد صفحه: 294
  • زبان اصلی: انگلیسی
  • نوع فایل: pdf
  • حجم فایل: 11.97 مگابایت

بیایید سفر برنامه نویسی ربات ها را با استفاده از سیستم عامل ربات (ROS) آغاز کنیم. برای شروع کار با ROS، پیش نیازهایی وجود دارد که باید برآورده شوند. پیش نیازها داشتن درک خوب از لینوکس به خصوص اوبونتو، درک خوب دستورات پوسته لینوکس و دانش برنامه نویسی پایتون و سی پلاس پلاس است. این کتاب تمام فناوری های پیش نیاز مورد نیاز برای برنامه نویسی ربات با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این فصل اول سیستم عامل اوبونتو، نصب، دستورات مهم پوسته و ابزارهای مهم برای برنامه نویسی روبات ها را معرفی می کند. اگر قبلاً با اوبونتو کار می کنید، هنوز باید این فصل را طی کنید. درک موجود شما از لینوکس اوبونتو را تازه می کند.

Let’s start our journey of programming robots by using the Robot Operating System (ROS). In order to get started with ROS, there are some prerequisites to be satisfied. The prerequisites are to have a good understanding of Linux, especially Ubuntu, a good understanding of Linux shell commands, and Python and C++ programming knowledge. This book discusses all the prerequisite technologies required for robot programming using ROS. This first chapter introduces the Ubuntu operating system, installation, important shell commands, and the important tools for programming robots. If you already work with Ubuntu, you should still go through this chapter. It will refresh your existing understanding of Ubuntu Linux.

این کتاب را میتوانید بصورت رایگان از لینک زیر دانلود نمایید.

Download: Robot-Operating-System-(ROS)

نظرات کاربران

  •  چنانچه دیدگاه شما توهین آمیز باشد تایید نخواهد شد.
  •  چنانچه دیدگاه شما جنبه تبلیغاتی داشته باشد تایید نخواهد شد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.