- عنوان کتاب: Building Embodied AI Systems: The Agents, the Architecture Principles, Challenges, and Application Domains
- نویسنده: Pethuru Raj
- حوزه: سیستم های اطلاعاتی
- سال انتشار: 2025
- تعداد صفحه: 490
- زبان اصلی: انگلیسی
- نوع فایل: pdf
- حجم فایل: 6.25 مگابایت
موضوع هوش مصنوعی تجسم یافته به دلیل پیشرفت های اخیر در بینایی کامپیوتر، یادگیری ماشین و هوش مصنوعی، رشد فوق العاده ای را تجربه می کند. آزمایشگاه های اینتل و تحقیقات هوش مصنوعی فیس بوک (FAIR) ابتکارات جدیدی را در زمینه هوش مصنوعی تجسم یافته رهبری کرده اند. تعریف “تجسم” عبارت است از “دادن یک ایده به شکل ملموس یا قابل مشاهده”. به عبارت ساده، «هوش مصنوعی تجسم یافته» فقط «هوش مصنوعی برای روبات‌های مجازی» است. به طور دقیق‌تر، هوش مصنوعی Embodied حوزه مطالعاتی است که به چالش‌های هوش مصنوعی برای روبات‌های مجازی می‌پردازد که می‌توانند حرکت کنند، ببینند، صحبت کنند و با دیگر روبات‌های مجازی ارتباط برقرار کنند. این روبات‌های شبیه‌سازی‌شده متعاقباً به‌عنوان راه‌حل برای روبات‌های دنیای واقعی اعمال می‌شوند. زیرشاخه های هوش مصنوعی به دلیل انواع محدودیت ها تا حد زیادی تقسیم شده اند. از سوی دیگر، هوش مصنوعی تجسم یافته تعدادی از رشته های بین رشته ای، از جمله رباتیک، بینایی کامپیوتر، یادگیری تقویتی، ناوبری، شبیه سازی های مبتنی بر فیزیک و پردازش زبان طبیعی (NLP) را متحد می کند. تکنیک‌های Computer Vision نقش مهمی در تکامل هوش مصنوعی تجسم یافته به عنوان یک حوزه تحقیقاتی ایفا کرده‌اند، حتی اگر نیاز به موفقیت در زیرشاخه‌های متعدد هوش مصنوعی داشته باشد.
The topic of embodied AI is experiencing tremendous growth due to recent advancements in computer vision, machine learning, and artificial intelligence. Intel Labs and Facebook AI Research (FAIR) have been leading new initiatives in the field of embodied AI. The definition of “embodied” is “giving an idea a tangible or visible form.” “Embodied AI” is just “AI for virtual robots,” to put it simply. More precisely, Embodied AI is the area of study that deals with AI challenges for virtual robots that can move, see, talk, and communicate with other virtual robots. These simulated robots are subsequently applied to real-world robots as solutions. AI subfields have been largely divided due to a variety of constraints. Embodied AI, on the other hand, unites a number of interdisciplinary disciplines, including robotics, computer vision, reinforcement learning, navigation, physics-based simulations and Natural Language Processing (NLP). Computer Vision techniques have played a major role in the evolution of Embodied AI as a research area, even if it needs to succeed in numerous AI subfields.
این کتاب را میتوانید از لینک زیر بصورت رایگان دانلود کنید:
Download: Building Embodied AI Systems
نظرات کاربران