- عنوان کتاب: A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 Second Edition
- نویسنده: Francisco Mart n Rico
- حوزه: رباتیک
- سال انتشار: 2025
- تعداد صفحه: 256
- زبان اصلی: انگلیسی
- نوع فایل: pdf
- حجم فایل: 8.51 مگابایت
مقدمهای مختصر بر برنامهنویسی ربات با ROS 2، مفاهیم و ابزارهای لازم برای بهکارگیری یک ربات از طریق برنامهنویسی را در اختیار خواننده قرار میدهد. این کتاب، خواننده را به مهارتهای لازم برای انجام پروژهها با ROS 2، نسخه جدید ROS، مجهز میکند. داشتن تجربه قبلی با ROS 2 ضروری نیست، زیرا مفاهیم، ابزارها و روشهای آن را از ابتدا شرح میدهد.
• از دو زبان برنامهنویسی که رسماً در ROS 2 پشتیبانی میشوند (عمدتاً C++ و پایتون) استفاده میکند.
• ROS 2 را از سه بعد مختلف اما مکمل بررسی میکند: جامعه، نمودار محاسبات و فضای کاری
• شامل یک ربات شبیهسازی شده کامل، استراتژیهای توسعه و آزمایش، درختهای رفتاری و توضیحات، راهاندازی و استفاده از Nav2
• یک مخزن GitHub با کد برای کمک به خوانندگان
این کتاب برای دانشجویان مهندسی، مهندسان و متخصصان با انگیزه که با برنامهنویسی ربات کار میکنند، جذاب خواهد بود.
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS 2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS 2, as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
• Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python)
• Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
• Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
• A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
این کتاب را میتوانید بصورت رایگان از لینک زیر دانلود نمایید.
Download: A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 Second Edition
نظرات کاربران